Nosso pessoal de suporte técnico preparou um doc explicando detalhes da NF Paulista para as impressoras fiscais Bematech (configuração da dll BemaFI32, arquivo .rfd, função Bematech_FI_GeraRegistroCAT52MFD, aplicativo WinMFD2, micro-terminal SB2000 + CAT-52, etc).
Este doc está disponível no link:
http://www.bematech.com.br/suporte/downloads/fisc_win/Duvidas_CAT-52_SP.pdf